在 KUC711AE101 取得的进步中，最大的进步是引入了新的 MultiMove 功能。MultiMove 嵌入到 IRC5 软件中，允许多达四个机器人（包括工作定位器和其他设备）以完全协调的方式工作。IRC5 控制模块计算机的卓越处理能力使此类高级功能成为可能，能够计算多达 36 个伺服轴的 MultiMove 路径计算，同时指导多达四个驱动模块。

KUC711AE101 采用先进的模块化设计，具有合理的功能划分——计算机、驱动器和过程——以及模块之间的最小依赖性。为此可以添加全面的通信；最少的维护和高可靠性（80,000 小时 MTBF）；加上一个新的“开放系统”便携式接口单元，即 FlexPendant。

四台机器人的同步控制可能是一项复杂的任务，但使用 FlexPendant 可以大大简化实施和实现。该装置重量不到 1.3 千克，符合人体工程学设计，可以自然地适合任何一只手。它包含一个 196 毫米（7.7 英寸）宽、640 × 480 像素的图形彩色屏幕，可通过 180° 进行索引，以便左右手使用，因此始终以正确的方式查看。其他功能包括用于直观控制机器人的三向操纵杆和紧急停止功能。结果是一个非常清晰、易于使用的布局内置于一个极其坚固和坚固的装置中，具有完全 IP54 保护（图 3）。

FlexPendant 设计为独立单元，具有自己的计算能力，具有开放系统 PC 架构和与 Microsoft 合作使用 Windows 开发的软件。网操作系统。该系统非常强大，专为 24/7 全天候运行而设计，具有高水平的病毒免疫力。

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