描述： ABB 的第五代机器人控制器PFEA111-20以其模块化概念设立了新标准。它具有全新的符合人体工程学设计的便携式接口单元和 FlexPendant。它能够通过 MultiMove 功能完全同步多个（最多四个）机器人控制。

PFEA111-20 的模块化是机器人控制向前迈出的重要一步，将功能逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制。这种灵活性使得优化单元布局以及升级或替换一个模块成为可能，同时对其他模块的干扰最小。ABB 的运动控制技术是机器人在精度、速度、循环时间、编程简便性和与外部设备同步方面性能的关键。TrueMove 的路径精度和 QuickMove 的短循环时间是这些用户利益的基石。MultiMove 的加入加强了 ABB 在先进机器人系统和功能方面的领先地位，可在一个单元中实现最多四台机器人的协调操作。

规格：

• 多处理器系统，奔腾CPU

• PCI总线、USB存储器

• 用于大容量存储器的闪存盘或硬盘

• 电源故障处理的能量备份

• 面向对象设计

• 高级RAPID机器人编程语言

• PC-DOS 文件格式

• RobotWare 软件产品

• 预装软件

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